Gibrid qadam mexanizmi ishlash printsipi

Gibrid Stepper Dvigatel Ikkala fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 1,8 °, 0,9 °, besh fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 0,72 °, 0,36 ° dir. Hozu pitch burchagi bilan bo'linib, kichikroq bo'lgan yuqori samarali stepperli motorlar ham mavjud. Ikki bosqichli gibrid step motorining Sanyo Company (Sanyodenki) ishlab chiqarishida uning qadam burchagi 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, gibrid qadam Dvigatel ikki bosqichli va besh fazali gibrid step motorli qadam burchagi bilan mos keladi.

Past chastotali tebranish hodisasi past tezlikda qadam mexanizmida paydo bo'lishi oson. Vibratsiyali chastotalar yuk sharoitiga va haydovchining ishlashiga bog'liq bo'lib, odatda vibratsiya chastotasi mexanik ishlamasligi yuklanish chastotasining yarmiga teng deb hisoblanmoqda. Step qurilmasining ishlash printsipi bilan belgilanadigan past chastotali tebranish mashinaning normal ishlashi uchun juda nojo'ya. Gibrid Step vosita Dvigatel past tezlikda ishlayotgan bo'lsa, dvigatelda dampilleri qo'shish yoki haydovchiga bo'linish texnikasi kabi past chastotali tebranishni bartaraf etish uchun söndürme usuli qo'llanilishi kerak.


AC servo vosita juda sekin ishlaydi, hatto past tezlikda tebranish hodisasi ko'rinmaydi. AC servo tizimi rezonans siqishni funktsiyasiga ega, bu esa mashinaning qattiqligini ta'minlaydi va ichki tizimda chastota analitik funktsiyasi (FFT) mavjud bo'lib, rezonans nuqtasini aniqlash mumkin, tizimni sozlashni osonlashtiradigan Hybrid Stepper Motor.

Step motorining chiqish momenti aylanish tezligi oshishi bilan kamayadi va u yuqori tezlikda keskin pasayadi, shuning uchun uning maksimal ish tezligi odatda 300 bo'ladi. AC servo vosita doimiy tork chiqish, ya'ni nominal tezlikda (odatda 2000 rpm yoki 3000rpm), nominal moment chiqishi mumkin, doimiy quvvat chiqishi ustida nominal tezlikda gibrid Stepper Dvigatel.

Stepper motorida odatda ortiqcha yuk hajmi yo'q. AC Servo vosita juda katta yuk hajmi. Sanyo Communication-da, tezlikni haddan tashqari yuklanish va torka haddan tashqari yuklab olish qobiliyatiga ega. Maksimal moment Turkiyadagi momentning ikki yoki uch martagacha vaqtini tashkil qiladi va dastlabki momentda inertiya yukini inertiya momentini engish uchun ishlatilishi mumkin. Step vosita vositasi Bunday ortiqcha yuk hajmi yo'qligi sababli, ushbu inert momentni engish uchun tanlovdagi Gibrid Stepper Dvigatelida tez-tez dvigatelning katta momentini tanlab olish kerak bo'ladi va mashinaning vaqtni normal ishlashi uchun juda ko'p tork, moment zararli hodisasi mavjud.

Ochiq-tsikli nazorat qilish uchun dastlabki mexanizmni boshqarish, to'xtash tezligi tezligi yuqori bo'lgan hodisa yuzaga kelishiga sabab bo'ladigan va uni nazorat qilishning to'g'riligini ta'minlash uchun, ishlamasligi kerak bo'lgan yoki etishmayotgan hodisaga nisbatan moyil bo'lgan boshlang'ich chastotasi juda yuqori yoki juda ko'p yuk. ko'tarilish muammosi bilan, pastga aylantiring. Gibrid Stepper Dvigatel AC servo qo'zg'aysan tizimi dvigatelning teskari aloqa signalini bevosita namunalashtiradigan yopiq-pastadir boshqaruvi bo'lib, unda aylanish mexanizmi yoki tezlikni pastadir ichki strukturasi yoki qadamli dvigatelda yoki ortiqcha hodisa ko'rinmaydi, va nazorat qilish ishlashi yanada ishonchlidir.

Statik tezlashmasidan ish tezligiga Stepper motorini (odatda daqiqada yuzlab rpm) $ sonini millisekundga talab qiladi. AC servo tizimining tezlashtirilganligi yaxshi, Hybrid Stepper Dvigatel, Shanyang 400w AC Servo vosita, statik tezlashmasidan 3000rpm nominal tezligiga qadar bir necha millisekundga muhtoj, tezlikni boshlash va to'xtatishni talab qiluvchi nazorat qilish uchun foydalanish mumkin.