Gibrid Step Dvigatel Vibratsiyali Fenomeni

Step vosita - bu alohida ishlaydigan vosita bo'lib, u zamonaviy raqamli boshqaruv texnologiyasi muhim aloqaga ega. Joriy ichki raqamli nazorat tizimida step motorining qo'llanilishi juda keng. Gibrid Step vosita Dvigatel Barcha raqamli AC servo tizimlarining paydo bo'lishi bilan birga, AC servo motorlar ham raqamli nazorat tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasini qondirish uchun, Gibrid Stepper Motor, vositani amalga oshirishda step vosita yoki barcha raqamli AC servo vosita yordamida harakat nazorat tizimining aksariyat qismi. Har ikkisi ham nazorat qilish rejimida o'xshash bo'lishiga qaramay (portlash va yo'nalish signallari) ishlash va amaliyotda sezilarli farqlar mavjud.

Ikki fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 3,6 °, 1,8 °, besh fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 0,72 °, 0,36 ° bo'ladi. Gibrid Stepper Dvigatel Yana kichik qadam burchaklari bilan bir necha yuqori samarali stepperlar mavjud. Step motorli qadam motorini ishlatish uchun to'rt tomonlama kompaniya kabi, qadam burchagi 0.09 °; Germaniya uchta fazali gibrid step motorini o'zining DIP kalitlari orqali 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, gibrid Stepper Dvigatel ikki bosqichli va besh fazali gibrid qadam vosita qadam burchagiga mos keladi.

AC servo dvigatelning aniqligi vosita milining orqa tarafidagi qaytib kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Panasonic'ning barcha raqamli AC servo vositalariga, masalan, standart 2500 simli enkoderli dvigateli, gibrid Stepper Dvigateli, chunki to'rtburchak chastotali texnologiyani drayv ichki ishlatish, 360 ° / 10000 = 0,036 ° ga teng pulsga teng. 17-bitli enkoderlarga ega bo'lgan motorlar uchun haydovchi bir navbati uchun 217 = 131072 zarba motorini oladi, ya'ni yurak urish tezligi 360 ° / 131072 = 9.89 soniya. Step nazar 1,8 ° bo'lgan qadam mexanizmi pulsning 1/655 qiymatiga teng.

Kam tezlikda vibratsiyaga uchragan qadamli vosita. Vibratsiyali chastotalar yuk sharoitiga va haydovchi ishiga bog'liq. Gibrid qadamli dvigatel Odatda vibratsiya chastotasi vosita yuklanishining pasayish chastotasining yarmigacha bo'lganligiga ishoniladi. Bu past chastotali titrash hodisasi, step motorining ish printsipi bilan belgilanadi, mashinaning an'anaviy ishlashi uchun juda nojo'ya. Gibrid Step vosita Dvigatel past tezlikda ishlayotganida, damping texnologiyasi odatda pastki chastotali tebranish hodisasini engib o'tish uchun, masalan, dvigatelda ortiqcha dampingni yoki pastki texnologiyadan foydalanish bo'yicha drayvni ishlatishi kerak.

Vibratsiyali hodisa yuz berganda, past tezlikda ham ishlaydigan AC servo vositasi paydo bo'lmaydi. Rezonans siqilish funktsiyasi bo'lgan AC servo tizimi mexanik qat'iylikning yo'qligini, Hybrid Stepper Dvigatelini va tizimda chastota piksellar sonini o'lchash funksiyasini (FFT), mexanik aks sado nuqtasini aniqlay oladi, tizimni sozlashni osonlashtiradi

Qadam motorining chiqish momenti tezlikni oshib borishi va undan yuqori tezlikda pasayadi, shuning uchun maksimal ish tezligi odatda 300 dan 600 RPM oralig'ida bo'ladi. Ruxsat etilgan Turk chiqishi uchun AC servo vosita, uning ichida nominal tezligi (odatda 2000RPM yoki 3000RPM) bo'lgan Gibrid Stepper Motor, doimiy quvvat chiqishi uchun nominal tezligi ustida nominal moment chiqishi mumkin.