Gibrid Stepper Motor juda yumshoq

Step vosita - alohida ishlaydigan vosita, Gibrid Stepper Motor va zamonaviy raqamli boshqarish texnologiyasi muhim aloqaga ega. Joriy ichki raqamli nazorat tizimida step motorining qo'llanilishi juda keng. Barcha raqamli AC servo tizimlarining paydo bo'lishi bilan birga, AC servo motorlar ham raqamli nazorat tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasini qondirish uchun, Gibrid Stepper Motor, vositani amalga oshirishda step vosita yoki barcha raqamli AC servo vosita yordamida harakat nazorat tizimining aksariyat qismi.

Ikki fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 3,6 °, 1,8 °, besh fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 0,72 °, 0,36 ° bo'ladi. Yana kichik qadam burchaklariga ega bo'lgan yuqori samarali stepperli motorlar ham mavjud. Step vosita stepper vositasini ishlatish uchun to'rt tomonlama kompaniya kabi, Gibrid Stepper Motorining qadam burchagi 0.09 °; Germaniya uchta fazali gibrid step motorini o'zining DIP kaliti orqali 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° ga mos ravishda o'rnatgan 100 ta kafes firmasi (BERGER LAHR) Ikki fazali va besh fazali gibrid qadam motorli qadam burchagi bilan.

AC servo dvigatelning aniqligi vosita milining orqa tarafidagi qaytib kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Panasonic'ning barcha raqamli AC servo vositalariga, masalan, standart 2500 simli enkoderli dvigateli, gibrid Stepper Dvigateli, chunki to'rtburchak chastotali texnologiyani drayv ichki ishlatish, 360 ° / 10000 = 0,036 ° ga teng pulsga teng. 17-bitli enkoderlarga ega bo'lgan motorlar uchun haydovchi bir navbati uchun 217 = 131072 zarba motorini oladi, ya'ni yurak urish tezligi 360 ° / 131072 = 9.89 soniya. Step nazar 1,8 ° bo'lgan qadam mexanizmi pulsning 1/655 qiymatiga teng.

Kam tezlikda vibratsiyaga uchragan qadamli vosita. Vibratsiyali chastotalar yuk sharoitiga va haydovchi ishiga bog'liq. Odatda, tebranish chastotasi mexanik ishlamasligi yuklanish chastotasining yarmigacha bo'lganligiga ishoniladi. Bu past chastotali titrash hodisasi, step motorining ish printsipi bilan belgilanadi, mashinaning an'anaviy ishlashi uchun juda nojo'ya. Qadam motori past tezlikda ishlayotganida, damping texnologiyasi odatda past chastotali tebranish fenomenini, vosita ortiqcha damperidagi gibrid Stepper Motorini yoki pastki texnologiyadan foydalanish bo'yicha drayverni yengish uchun ishlatilishi kerak.

Vaqtinchalik ishlaydigan AC servo dvigatel, tebranish hodisasi yuz berganda, past tezlikda Hybrid Stepper Dvigatel paydo bo'lmaydi. Rezonans siqilish funktsiyasi bo'lgan AC servo tizimi mexanik qat'iylikning yo'qligini ta'minlaydi va tizimda chastota o'lchash funksiyasi (FFT) mavjud, Hybrid Stepper Motor mexanik rezonans nuqtasini aniqlay oladi, tizimni sozlash oson.