Hybrid Stepper Dvigatelidan foydalanish

Step vosita - bu zamonaviy raqamli boshqarish texnologiyasi bilan muhim aloqaga ega bo'lgan gibrid Stepper Motorning alohida turdagi harakatlanuvchi turi. Joriy ichki raqamli nazorat tizimida step vosita keng ishlatiladi. Barcha raqamli AC servo tizimining paydo bo'lishi bilan AC servo vosita raqamli nazorat tizimida tobora ko'proq foydalanilmoqda. Raqamli nazoratni rivojlantirish tendentsiyasiga moslashish uchun harakat nazorat qilish tizimining aksariyat qismi step motorini yoki barcha raqamli AC servo motorini boshqaruvchi vosita sifatida ishlatadi. Ikkala nazorat qilish rejimida o'xshash bo'lishiga qaramasdan (zarba chizig'i va yo'nalishli signal), ishlash va amaliyotda katta farq bor. Gibrid Stepper Dvigatelining ishlatish ko'rsatkichlari taqqoslanadi.

Ikki fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 3,6 °, 1,8 °, besh fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 0,72 °, 0,36 ° bo'ladi. Gibrid Stepper Dvigatel Yana bir yuqori samarali qadam motorli qadam burchagi kichikroq. Misol uchun, kompaniyaning yurishi uchun tel simlar uchun vosita ishlab chiqariladi, uning qadam burchagi 0,09 °; Uch yuz bosqichli gibrid qadam motorining Germaniyaning yuz-Grid kompaniyasi (BERGER LAHR) ishlab chiqarishda uning qadam burchagi 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° , ikkita faza va besh fazali gibrid qadam motorli qadam burchagi bilan mos keladi.

AC servo dvigatelni boshqarishning aniqligi vosita milining orqa tomonining Rotary kodlagichi bilan ta'minlanadi. Panasonic to'liq raqamli AC servo vosita sifatida standart 2500 simli enkoderli vosita uchun Hybrid Stepper Motorning 360 ° / 10000 = 0 036 ° ga teng pulsga mos keladigan quvvati to'rt marta chastotalarni ikki marta takrorlash usuli bilan ishlatiladi. 17 bitli kodlovchi vosita uchun Hybrid Stepper Motor chastotasi 217 = 131,072 Har bir qabul qilish siklida pulsli motorni oladi, ya'ni yurak urish tezligi 360 ° / 131072 = 9,89 soniya. Step nazar 1,8 ° bo'lgan qadam motorining yurak urish tezligi 1/655.

Past chastotali tebranish hodisasi past tezlikda qadam mexanizmida paydo bo'lishi oson. Vibratsiyali chastotalar yuk sharoitiga va haydovchining ishlashiga bog'liq bo'lib, odatda vibratsiya chastotasi mexanik ishlamasligi yuklanish chastotasining yarmiga teng deb hisoblanmoqda. Gibrid Step vosita Dvigatel Stepper motorining ish printsipi bilan aniqlangan past chastotali tebranish mashinaning normal ishlashiga salbiy ta'sir qiladi. Qadam motori past tezlikda ishlayotganida, past chastotali vibratsiyani engib o'tish uchun, masalan, dvigatellarga qo'shimcha vositalarni qo'shish yoki haydovchiga bo'linish texnologiyasidan foydalangan holda, söndürme usuli qo'llanilishi kerak.

AC servo vosita juda sekin ishlaydi, hatto past tezlikda tebranish hodisasi ko'rinmaydi. AC servo tizimi rezonans siqilish funktsiyasiga ega, mashinaning mustahkamligini qoplaydigan Gibrid Stepper Dvigatelidir va sistemaning rezonans nuqtasini aniqlaydigan chastota analitik funktsiyasiga (FFT) ega va tizimni sozlashni osonlashtiradi .

Stepper motorida odatda ortiqcha yuk hajmi yo'q. Gibrid Stepper Dvigatel AC Servo vosita juda katta yuk hajmi. Masalan, Panasonic AC servo tizimini olib, tezlikni haddan tashqari yuk va torka haddan tashqari yüklenme qobiliyatiga ega. Maksimal moment moment momentning uch marta uchraydi va dastlabki momentda inertiya yukini inertiya momentini engish uchun ishlatilishi mumkin. Step vosita vositasi Bunday ortiqcha yuk hajmi yo'qligi sababli, ushbu inert momentni engish uchun tanlovdagi Gibrid Stepper Dvigatelida tez-tez dvigatelning katta momentini tanlab olish kerak bo'ladi va mashinaning vaqtni normal ishlashi uchun juda ko'p tork, moment zararli hodisasi mavjud.