Gibrid Step vosita avtoulovining afzalliklari


Gibrid Step vosita: Step vosita uch turga bo'linadi: doimiy magnit (PM), reaktiv (VR) va aralash turdagi (HB). Doimiy magnitlangan qadam, odatda, ikki fazali, tork va hajm kichik, qadam burchagi odatda 7,5 daraja yoki 1,5 daraja; Gibrid Stepper Dvigatel reaktsiya bosqichi odatda uch fazali bo'lib, katta tork chiqishini amalga oshirishi mumkin, qadam burchagi odatda 1,5 daraja, lekin shovqin va tebranish juda katta. Evropada va Qo'shma Shtatlarda va boshqa rivojlangan mamlakatlarda 80-yillarda yo'q qilindi; Ikki bosqichli burchak burchagi odatda 1,8 daraja va besh fazli kuchlanish burchagi odatda 0,72 daraja, faza raqami (elektr sariqlarning soni) bilan gibrid step motori ortadi, ikki faza, uch fazali va besh fazaga bo'lingan. , qadam burchagi kamayadi, aniqlik takomillashadi, bu turdagi step motori eng keng tarqalgan usul hisoblanadi

Komponentlarini amalga oshirishda step vosita, Mexatronika - turli xil avtomatizatsiya uskunalarida keng qo'llaniladigan asosiy mahsulotlardan biridir. Step vosita va umumiy vosita orasidagi farq shundaki, u elektr impuls signalini burchakli Gibrid Stepper Dvigatelning almashinishiga aylantiruvchi aktuator bo'lib, u bir vaqtning o'zida ikkita vazifani bajaradi: biri transfer torku, ikkinchisi esa burchak nazoratini holati yoki tezligi. Dvigatelning ish printsipi: Ikki fazali step motorining sxematik diagrammasi, 2 ta shamollatgichli gibrid Stepper motoridir. Agar o'rash energiyasi kuchaytirilsa, uning magnit qutbi magnit maydon hosil qiladi va rotor magnit qutbga so'riladi. Agar zarba nazoratidagi sariqlik buyurtma yo'nalishining kuchi o'zgarish siklining to'rt holatiga mos keladigan bo'lsa, vosita soat yo'nalishi bo'yicha aylanishi mumkin; Har bir funktsiyani bir martalik nazorat qilish, quvvat yo'nalishi bir marta o'zgaradi, shunda vosita aylanish bosqichi, ya'ni 90 daraja. 4 zarba, vosita aylanadi. Puls chastotasi qanchalik yuqori bo'lsa, vosita qaytsa, shunchalik murakkab bo'ladi, haqiqiy vosita modelga qaraganda, Hybrid Stepper Dvigatel va har bir qadam odatda 1-8 ° bo'ladi. Qadam motorining chiqish torki vositaning samarali hajmiga, sarg'ish burilish raqamiga, oqim va oqimga mutanosib, shuning uchun motorning samarali hajmi shunchalik ko'pki, qo'zg'alish amperining miqdori qancha ko'p bo'lsa, havo qancha kichik bo'lsa, rotorning orasidagi bo'shliq, motorning katta momenti va pastki qismi kichikroq. Stepper Motor Term: Phase number: Hozirgi vaqtda ikki bosqichli, uch fazali, to'rt va besh fazali step vosita vositasida keng ishlatiladigan vosita ichidagi rulonlarning sonini nazarda tutadi. Qadam nazar: Bir impuls signaliga mos keladigan, Gibrid Stepper Motor, vosita rotori burchak o'rnini almashtirgan. 1,8 graduslik burchak burchagi bilan umumiy ikki fazali motor, ya'ni, bir hafta mobaynida 200 ta harakatlanuvchi harakat. Statik moment (ushlab turish moment): nominal vosita nominal tokini nazarda tutadi, lekin stator rotor momentini qulflanganda aylanmaydi. Bu step motorining eng muhim parametrlaridan biridir va odatda past tezlikda qadam mexanizmi momenti statik momentga yaqin. Joylashtiruvchi moment (Detektor moment): Step vosita kuchiga ega, stator himoyasi rotori momentini bildiradi. Qadam nazarining aniqligi: Step vositasining har bir qadamining haqiqiy qiymati va nazariy qiymati. Yuz foiz sifatida ifodalanadi: (Xato / qadam burchagi)? 0 7 100%. Bosqich burchagi xatosi yig'ilmaydi. Ishlamaslikning maksimal tezligi maksimal: Dvigatel Ba'zi haydash shaklida kuchlanish va nominal oqim hech qanday yuklamasdan maksimal tezlikni to'g'ridan to'g'ri boshlaydi. Ishlamasligi mumkin bo'lgan maksimal ishchi chastotasi: Dvigatel ma'lum turdagi haydovchiga, kuchlanish va nominal oqimga, eng katta ish chastotasiga ega bo'lgan vosita. Faza oqimi: dvigatel oqimlari. Dvigatelning moment-chastotaviy xususiyatlari: motorning chiqish momentining ma'lum bir sinov sharoitida va chiziqning chastotali chastotasiga motorning ko'p dinamik egiluvchanligida eng muhim bo'lgan motor momenti va chastotali xarakteristikalar deyiladi, vosita tanlash uchun asos. Past tezlikda vosita momenti statik momentga yaqin va vosita chiqish momenti vosita tezligining ko'tarilishi bilan parchalanadi. Dvigatelning dinamik momenti nominal tok va voltajdagi o'zgarishlar tokiga, fazadagi tokning qanchalik katta bo'lishiga, vosita chiqadigan momentga bog'liq bo'lishiga, yuqori tezlikda ishlash vaqtida kuchlanishning kuchiga va undan yuqori bo'lgan momentga bog'liq bo'ladi. Xuddi shu mexanizmning torque-chastotaviy xarakterli egri har xil aktüatörlerde har xil bo'lishi mumkin, shuning uchun tanlov bir nechta miqdorda qoldirilishi kerak. Dvigatelning rezonant nuqtasi: Step vosita nisbatan qattiq rezonansli hududga ega va 2 va 4 fazali gibrid qadam motorining rezonans maydoni odatda 180 (1,8-darajali burchak burchagi) oralig'ida bo'ladi. Dvigatelning haydash kuchlanishi qanchalik yuqori bo'lsa, vosita oqimi qanchalik katta bo'lsa, unda avtomobil qanchalik og'ir bo'lsa, vosita qancha kichik bo'lsa, rezonansli hudud ham shunchalik ko'p bo'ladi. Mexanizaning chiqish momentini katta qilish uchun, qadamni yo'qotmasdan va tizimning shovqini pasaytirmasdan, umumiy ish nuqtasi rezonans hududga ko'proq mos kelishi kerak. Eslatma: Subdivision rezonans mintaqaning joylashgan o'rnini o'zgartiradi. Yo'ldagi qadam (yo'qolgan qadam): Tekshiruvchi motorni n nabirasini beradi va step vosita N-qadam burchagini qaytarmaydi. Dvigatelning turi: step vosita, reaktiv gibrid qadam, jumladan motorli qadam mexanizmi (VR), doimiy magnit qadam dvigateli (motorli dvigatel), vosita momenti kichik bo'lsa, tezlashma juda katta, tezligi yuqori, ishqalanish notekis emas. (PM), Gibrid Step vosita (HB) va boshqalar. Doimiy mıknatıslı step vosita, odatda, ikki fazlı, tork va hajmi kichik, qadam burchagi odatda 7.5 daraja yoki 15 daraja; reaktiv step vosita odatda uch fazali, katta tork chiqishini amalga oshirishi mumkin, qadam burchagi odatda 1,5 daraja, lekin shovqin va tebranish juda katta. Reaktiv step motorining rotorli magnit aylanishi yumshoq Hybrid Stepper Motor magnit materialidan tayyorlangan, stator ko'p fazali qo'zg'alish sarfiga ega va tork magnit o'tkazuvchanlik o'zgarishi bilan hosil qilinadi; Gibrid step vosita doimiy magnit va reaktiv turining afzalliklarini sintez qilish uchun mo'ljallangan, bir step vosita. Ikki faza va besh bosqichga bo'linadi: ikki fazli qadam burchagi odatda 1,8 daraja, besh fazli qadam burchagi odatda 0,72 daraja. Hozirgi vaqtda ikki bosqichli gibrid step motori eng ko'p ishlatiladi. Stepper Dvigatel kutupluluğu: step motori alohida bipolyar vosita va bir kutuplu vosita. Bipolyarli vosita holida, 2-bobinli oqim ketma-ketligining oqimi AA-0 3bb dir. 0 3 AA 0 3 bb; unipolar dvigatel sariqining oqim yo'nalishi oddiy, ammo unipolar dvigatel chiqishiga ega bo'lgan yagona kutuplulukli vosita haydovchiga o'rnatiladi. Step vosita Bobini String, parallel: Ko'p 2 fazli step motori 8 ta kabelga ega, vosita tandemda ulanishi mumkin va parallel ravishda ulanishi mumkin. Seriyali ulangan vositada, oqim kichik, past chastotali tork katta, parallel ulangan vosita, indüktans kichrayadi, shuning uchun tez boshlanadi, tezlikni tezroq to'xtaydi, yuqori chastota momenti ortadi