Gibrid Stepper Dvigatel segmentirovkasi texnologiyasi

Maxsus yonilg'i vositasini boshqarish vositasi bo'lib, uni amalga oshiruvchi agentliklarning burchak o'rnini bosishi elektr zarbasi hisoblanadi. Stepper drayveri zarba signalini olganida, Gibrid Stepper Motor, aniq bir burchakka ("qadam burchagi" deb nomlanadi) belgilangan yo'nalishda aylantirish uchun qadam mexanizmini boshqaradi va uning aylanishi asta-sekin bir qadam burchagi bilan bajariladi. burchak o'rnini o'zgartirishni nazorat qilish uchun pulslarning sonini nazorat qilish, aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish; tezlikni maqsadiga erishish uchun motor tezligini va aylanish tezligini nazorat qilish uchun zarba chastotasini nazorat qilish orqali, Hybrid Stepper Motorning sariqlik kuchini o'zgartirishi, vosita teskarisi bo'ladi.

Ikki fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 3,6 °, 1,8 °, besh fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 0,72 °, 0,36 ° bo'ladi. Yana kichik qadam burchaklariga ega bo'lgan yuqori samarali stepperli motorlar ham mavjud. Kompaniyaning piyoda yuradigan simli dvigatel uchun ishlab chiqaradigan vosita ishlab chiqarishi kabi, Gibrid Stepper Motorida qadam burchagi 0.09 °; Germaniya uchta fazali gibrid step motorini ishlab chiqarishda o'zining qadam burchagi bilan 100 ta kafesli (BERGERLAHR) ishlab chiqarishi mumkin. Kodli kalit 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, ikki fazali va besh fazali gibrid qadam vosita qadam burchagiga mos keladi.

Kam tezlikda vibratsiyaga uchragan qadamli vosita. Vibratsiyali chastotalar yuk sharoitiga va haydovchi ishiga bog'liq. Odatda, tebranish chastotasi mexanik ishlamasligi yuklanish chastotasining yarmigacha bo'lganligiga ishoniladi. Bu past chastotali tebranish hodisasi, qadam motorining ish printsipi bilan belgilanadigan Hybrid Stepper Dvigatelining mashinaning normal ishlashiga salbiy ta'sir ko'rsatmaydi. Qadam motori past tezlikda ishlaganda, damping texnologiyasi, odatda pastki chastotali tebranish hodisasini engib o'tish uchun, masalan, dvigatelda ortiqcha damperi, gibrid Stepper Motor yoki pastki texnologiyadan foydalanish bo'yicha drayvni ishlatishi kerak. Vibratsiyali hodisa yuz berganda, past tezlikda ham ishlaydigan AC servo vositasi paydo bo'lmaydi. Rezonans siqish funktsiyasi bo'lgan AC servo tizimi mexanik qat'iylikning yo'qligini ta'minlaydi va tizim chastota o'lchash funksiyasiga ega (FFT), mexanik rezonans nuqtasini aniqlay oladi, tizimni sozlash oson.

Qadam motorining chiqish momenti tezlikni oshib borishi va undan yuqori tezlikda pasayadi, shuning uchun maksimal ish tezligi odatda 300 dan 600 RPM oralig'ida bo'ladi. Ruxsat etilgan moment chiqishi uchun AC servo vosita, ya'ni uning nominal tezligi (odatda 2000RPM yoki 3000RPM) nominal momentni chiqarishi mumkin, Gibrid Stepper Motor, doimiy quvvat chiqishi uchun nominal tezlikning ustida.

Stepper motorlarida odatda haddan tashqari yuk tashish imkoniyati yo'q. AC servo dvigatel juda katta yuk hajmi bor. Panasonic AC servo tizimida, masalan, tezlikni haddan tashqari yuk va torka haddan tashqari yuklab olish imkoniyati mavjud. Maksimal moment uch marta nominal moment hisoblanadi va aktivizatsiya momentida inertiya yukining atalet momentini bartaraf etish uchun ishlatilishi mumkin. Avtotransport vositasi bunday ortiqcha yuklanganligi sababli, tanlashda bu inert momentni yengish uchun Gibrid Stepper Motorini ishlatishi kerak, shuning uchun tezda katta torkni tanlash kerak, Bir lahza chiqindi hodisasi bor.

Open-loop nazorat qilish uchun step vosita boshqaruvi, dastlabki chastotasi juda katta yoki yuk juda katta yoki o'g'rilik yoki odatiy hodisa uchun moyil bo'ladi, Gibrid Stepper Dvigatelining yuqori tezlikni hodisani ko'tara olish moyilligi bor, shuning uchun uni nazorat qilishning aniqligini ta'minlash uchun L bilan ishlov berish, muammolarni sekinlashtirish. Off-loop nazorat qilish uchun AC servo qo'zg'aysan tizimi, haydovchi to'g'ridan-to'g'ri vosita kodlayıcısı qayta besleme signali masalasida, joylashish halqasini va tezlikni pastadir ichki konfigürasyonunda bo'lishi mumkin, gibrid Stepper vosita, odatda, vosita qadamlarini yoki haddan tashqari hodisa, ishlash ancha ishonchli.