Gibrid Stepper Dvigatelining ishlashi va ilovasi

AC servo vosita va step motori, agar yuk juda katta yoki siqilish bo'lsa, qadam mexanizmi ochiq (kodlovchi) tekshiruvining asosiy farqidir, servo vosita yopiq-pastadir boshqaruvi (kodlovchi bilan), Gibrid Stepper Dvigatel Yo'qotilgan qadam, barqarorlik va aniqlik paydo bo'lmaydi.

Step vosita - alohida ishlaydigan vosita, Gibrid Stepper Motor va zamonaviy raqamli boshqarish texnologiyasi muhim aloqaga ega. Joriy ichki raqamli nazorat tizimida step motorining qo'llanilishi juda keng. Barcha raqamli AC servo tizimlarining paydo bo'lishi bilan birga, AC servo motorlar ham raqamli nazorat tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasini qondirish uchun, Gibrid Stepper Motor, vositani amalga oshirishda step vosita yoki barcha raqamli AC servo vosita yordamida harakat nazorat tizimining aksariyat qismi. Har ikkisi ham nazorat qilish rejimida o'xshash bo'lishiga qaramay (portlash va yo'nalish signallari) ishlash va amaliyotda sezilarli farqlar mavjud. Keling, ikkalasining ishlashini solishtiring.

Ikki fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 3,6 °, 1,8 °, besh fazali gibrid qadam motorining qadam burchagi odatda 0,72 °, 0,36 ° bo'ladi. Yana kichik qadam burchaklariga ega bo'lgan yuqori samarali stepperli motorlar ham mavjud. Step vosita stepper vositasini ishlatish uchun to'rt tomonlama kompaniya kabi, Gibrid Stepper Motorining qadam burchagi 0.09 °; Germaniya uchta fazali gibrid step motorini o'zining DIP kaliti orqali 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° ga mos ravishda o'rnatgan 100 ta kafes firmasi (BERGER LAHR) Ikki fazali va besh fazali gibrid qadam motorli qadam burchagi bilan.

AC servo dvigatelning aniqligi vosita milining orqa tarafidagi qaytib kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Panasonic'ning barcha raqamli AC servo vositalariga, masalan, standart 2500 simli enkoderli dvigateli, gibrid Stepper Dvigateli, chunki to'rtburchak chastotali texnologiyani drayv ichki ishlatish, 360 ° / 10000 = 0,036 ° ga teng pulsga teng. 17-bitli enkoderlarga ega bo'lgan motorlar uchun haydovchi bir navbati uchun 217 = 131072 zarba motorini oladi, ya'ni yurak urish tezligi 360 ° / 131072 = 9.89 soniya. Step nazar 1,8 ° bo'lgan qadam mexanizmi pulsning 1/655 qiymatiga teng.