Brushless DC Dvigatel ishlash printsipi

Brushless dc qidiruvi vosita asosiy tanasi va haydovchisidir, bu odatda mechatronik mahsulot hisoblanadi. Brushsiz vosita, cho'tka va komütatör (yoki yig'ish rishtasi) va komütatör vosita holda vosita ma'nosini bildiradi. Motor 19-asrda tug'ilganda, ishlab chiqarilgan amaliy vosita cho'tkasi bo'lmagan shakl edi, u keng tarqalgan bo'lib ishlatilgan sincap kafesli indüksiyon vosita edi. Biroq, asenkron vosita engib o'tishga yaramaydigan ko'plab nuqsonlarga ega, shuning uchun vosita texnologiyasi sekin rivojlanadi. Transistorlar o'tgan asrning o'rtalarida tug'ilgan, va cho'tkasi o'rniga tranzistorning komutatori bilan almashtirilgan cho'tkasi bo'lmagan vosita tug'ilgan. Ushbu yangi cho'tkasi bo'lmagan vosita, birinchi avlod brushless vosita shikastini bartaraf etuvchi elektron komutator DC motor deb nomlanadi.

Mehnat asoslari

Brushless dc qidiruvi vosita asosiy tanasi va haydovchisidir, bu odatda mechatronik mahsulot hisoblanadi. Dvigatelning stator sariqlari ko'p uch fazali nosimmetrik yulduz aloqasi bo'lib, uch fazali asenkron motorga juda o'xshash. Dvigatel rotorining polaritesini aniqlash uchun joylashish sensori vosita rotoriga o'rnatiladi. Aktuatorlar energiya elektron qurilmalari va integral sxemalardan iborat. Funktsiyalar quyidagilardan iborat: mexanizmi ishga tushirish, to'xtatish va tormozlanishini nazorat qilish uchun mexanizmni ishga tushirish, to'xtatish va tormozlash signalini qabul qilish; Vaqt sensori signali va inverter ko'prigining har bir quvvati oqimini boshqarish uchun musbat va teskari signalni qabul qiling; Tezlikni nazorat qilish va tezlikni o'zgartirish uchun tezkor qayta ishlash signalini qabul qiling; Himoyalash va namoyish qilish va h.k.

Dc vosita tezkor javob, katta boshlanish momenti, noldan nominal tezlikka aylanish tezligi nominal Turk ishlashini ta'minlashi mumkin, lekin shahar motorining afzalliklari ham uning ahvoliga tushadi, chunki to'g'ridan to'g'ri oqim mashinasi, armatura magnit maydoni va rotor magnit maydoni 90 gradusni saqlab turish uchun doimiy bo'lishi kerak, bu uglerod cho'tkasi va komutatordan qarz olish uchun. Uglerod cho'tkasi va komutator vosita qaytganda uchqun va uglerod kukunini ishlab chiqaradi, shunda uning qismlari shikastlanishiga qo'shimcha ravishda foydalanish holatlari cheklanadi. AC vosita uglerod cho'tkasi va komutatorga ega emas. Qattiq va keng ishlatiladigan texnikadan foydalanilmaydi. Biroq, shahar motorini ishlashga erishish uchun murakkab nazorat qilish texnologiyasidan foydalanish kerak. Bugungi kunda, yarim Supero'tkazuvchilar tez quvvat komponentining kommutatsiya chastotasi juda tez va avtomobilni boshqarish mexanizmi yaxshilanadi. Mikro-protsessor, shuningdek, ikki akta vosita boshqaruvini to'rtburchak koordinatalar tizimidagi bir burilish chizig'ida amalga oshirishi mumkin, bu esa ikki oqi yonidagi akkumulyator oqimi komponentining mos kelishi, shahar motorini boshqarishga o'xshash va shahar motorining ishlashi hisoblanadi. juda.

tuzilishi

D.c cho'tkasi bo'lmagan vosita - sinxron vosita, ya'ni vosita rotorining tezligi vosita statorining qaytib magnit maydonining tezligi va rotorning qutb raqami (p) dan ta'sirlanishini anglatadi:

N = 60. F / s. Rotorning aylanish tezligi rotor pole raqami holatida stator aylanadigan magnit maydonining chastotasini o'zgartirib o'zgartirilishi mumkin. Brushless DC vosita elektron vosita (haydovchi) bilan sinxronlashtiruvchi vosita bo'lib, stator aylanadigan magnit maydonining chastotasini va motorni rotor tezligi uzatilishini takroriy tuzatish markaziga uzatadi. . Bu shuni anglatadiki, shahar cho'tkasi bo'lmagan vosita yuklangan yuk oralig'ida o'zgarganda ma'lum bir tezlikni saqlash uchun vosita rotorini boshqarishi mumkin.

DSc cho'tkasi bo'lmagan haydovchiga kuch-quvvat bo'limlari va nazorat qilish bo'limi (1) ko'rsatilganidek: elektr ta'minoti bo'limi vosita uchun uch fazali elektr ta'minotini ta'minlaydi va nazorat qilish bo'limi kirish quvvatining chastotasini talabga aylantiradi.

Gç manbai to'g'ridan-to'g'ri kirish (odatda 24v) yoki AC kirish (110v / 220 v) bo'lishi mumkin. Agar kirish ochiq bo'lsa, konvertor to'g'ri oqimga aylanadi. Elektr voltusi inverterdan dvigatelni harakatlantirish uchun uch fazali kuchlanishga aylantirilishi kerak, to'g'ridan-to'g'ri oqim uskuna yoki AC-ning dvigatel sariqchasiga uzatilishi kerak. Inverter (invertor) odatda motorli sariqlikni nazorat qilish uchun kalit sifatida, yuqori qo'li (q1, q3, q5) / pastki qo'l (q2, q4, q6) ga ulangan. Tekshirish bo'limi kuch-tranzistorni o'zgartirish chastotasi va invertor almashinuvining vaqtini aniqlash uchun PWM (impuls kengligi modulatsiyasi) ni taqdim etadi. Brushless DC vosita, odatda, tezlikni ishlatish istagida, tezlikni nazorat qilishni o'zgartirmasa, unda barqaror qiymat bo'lishi mumkin, shuning uchun mexanik ichidagi yopiq pastadir boshqaruvi kabi ichki vosita (hall sensori) ichiga o'rnatilgan zal sensori magnit maydoniga keltirilishi mumkin. tezligi, shuningdek, o'zgarishlar sekans nazoratining asosi sifatida namoyon bo'ladi. Biroq, bu faqat tezlikni nazorat qilish uchun ishlatiladi va joylashishni aniqlash nazorati sifatida ishlatilishi mumkin emas.