Brushless DC Dvigatel tarkibi

Dvigatel tanasi va chalg'igan qismlari tomonidan cho'tkasi bo'lmagan shahar mexanizmi odatda mexanik va elektr integratsiyalashgan mahsulot hisoblanadi. Brushsiz vosita vositaning hech qanday chirog'i va komutatori (yoki kollektor halqasi), shuningdek, hech qanday vosita vositasi sifatida ham tan olinmagan. XIX asrda motorni tug'ilishi bilanoq, amaliy vosita cho'tkasi bo'lmagan, ya'ni sincap kafesi asenkron vosita almashinuvi bo'lib, bu vosita keng ishlatilgan. Biroq, asenkron vosita juda ko'p to'siqsiz kamchiliklarga ega, shuning uchun vosita texnologiyalarining rivojlanishi sekinlashadi. O'tgan asrning o'rtalarida tranzistorning paydo bo'lishi, shuning uchun cho'tkasi o'rniga tranzistorli kommutatsiya davri va DC brushless vosita komutatoridan foydalanish yuzaga keldi. Ushbu yangi cho'tkasi bo'lmagan vosita, birinchi avlod cho'tkasi bo'lmagan motorlarning kamchiliklarini bartaraf etuvchi, elektron kommutator DC vosita deb nomlanadi.

ish printsipi

Dvigatel tanasi va chalg'igan qismlari tomonidan cho'tkasi bo'lmagan shahar mexanizmi odatda mexanik va elektr integratsiyalashgan mahsulot hisoblanadi. Uch fazali asenkron vosita bilan uchta nosimmetrik yulduz birikmasidan ishlab chiqarilgan motor stator sariqlari juda o'xshash. Dvigatelning rotori magnitlangan doimiy magnitga yopishtiriladi. Dvigatel rotorining polaritesini aniqlash uchun motorda bir pozitsiya sensori o'rnatilgan. Drayv kuch-quvvatli elektron qurilma va integratsiya elektrondan iborat. Funksiya vosita boshlanishini, to'xtashini va tormozlanishini nazorat qilish uchun mexanizmni ishga tushirish, to'xtatish va tormoz signallarini qabul qilishdir. Joylashuv sensori signali va oldinga / orqaga qarab uzatuvchi tezlikni nazorat qilish va sozlash uchun ishlatiladigan teskari aylanish tezligi buyrug'i va tezkor qayta besleme signalini boshqarish uchun ishlatiladi; himoya qilish va namoyish qilish va boshqalar.

Dvigatel vosita tezkor javob, katta tezlikka ega moment, nol tezlikdan nominal momentga ishlashni ta'minlaydigan nominal moment bilan ishlashga imkon beradi, ammo DC vositasining afzalliklari ham uning kamchiliklari hisoblanadi, chunki shahar mexanizmi sobit yuk ostida momentni ishlab chiqarish uchun Moment ishlashi , keyin armatura magnit maydoni va rotor magnit maydoni uglerod cho'tkasi va komutatorga tayanadigan 90 ° ni saqlash uchun doimiy bo'ladi. Karbon cho'tkasi va vosita aylanishida komutator uchqunlar ishlab chiqaradi, tarkibiy qismlarga qo'shimcha ravishda toner ham zarar etkazishi mumkin, holatlardan foydalanish ham cheklangan. Uglerod cho'tkasi va komutatorsiz AC vosita, parvarish qilinmaydigan, kuchli, keng qo'llanilishi, lekin erishish uchun ishlatiladigan kompleks nazorat texnologiyasining ishlashiga mos keladigan DC vosita xususiyatlariga ega. Endi yarim o'tkazgichli energiya komponentlarini tezlikni ko'paytirish chastotasini almashtirish uchun, haydovchi motorining ishlashini yaxshilash uchun. Mikro-protsessor tezligi tezroq va tezroq bo'lib, ikki oqi burchakli to'rtburchak koordinatali tizimda joylashtirilgan, ikki oqi oqimdagi mos keladigan AC vosita va shu kabi DC vosita boshqaruvi va mos keladigan DC vosita uchun AC vosita boshqaruviga erishish mumkin .

Bundan tashqari, ko'p mikroprosessorlar chipdagi mexanizmning zarur funktsiyalarini nazorat qiladi, va hajmi kichikroq va kichikroq bo'ladi; analog-raqamli çevirgichlar (adc), impulslar kengligi modulyatsiyasi (zarba keng modulyatori, pwm) va boshqalar. Dvigatelning elektromagnit vosita o'zgaruvchanligi, DC vosita xarakteristikalariga o'xshash va ilovaning etishmasligi haqida hech qanday shahar vosita mexanizmi bo'lmagan elektron brushsiz vosita.

Dvigatel cho'tkasi bo'lmagan vosita sinxron vosita bo'lib, bu vosita rotorining tezlikni magnit maydon tezligidagi vosita stator aylanishida va rotor sonining (p):

n = 60. f / s. Statorning qaytib magnit maydonining chastotasini o'zgartirib, rotorlarning belgilangan sonida rotorning aylanish tezligini o'zgartirishi mumkin. DC cho'tkasi bo'lmagan vosita, elektron vosita (haydovchi) bilan sinxronlashtiruvchi vosita bo'lib, statorning rotatsion magnit maydon chastotasini va vosita rotorini tezlikni nazorat qilish markaziga takroriy tuzatishga qaytarib beradi, bu usulning DC vosita xususiyatlariga yaqinlashish uchun. Ya'ni, o'zgaruvchan o'zgarishlar ma'lum bir tezlikni saqlab qolish uchun vosita rotorunu nazorat qila oladigan bo'lsa, shahar cho'tkasi vositasi nominal zichlik oralig'ida bo'lishi mumkin.

Shakl 1da ko'rsatilgan quvvat manbai va nazorat qilish bo'limi, jumladan, DC brushless drive: Elektr ta'minoti vazirligida vosita uchun uch fazali quvvatni ta'minlash uchun, kirish quvvatining chastotasini konvertatsiya qilish kerakligiga qarab boshqaruv bo'limi.

Quvvat manbai birinchidan, shahar AC (AC) konverterini (konvertorni) DCga ulash kerak bo'lsa, to'g'ridan-to'g'ri shaharning kirish joyi (odatda 24v) yoki AC kirish (110v / 220v) bo'lishi mumkin. Dvigatelni ishlatish uchun chastotali kuchlanishdan (invertordan) uch fazali kuchlanishgacha DC-ga yoki AC-ga kirish kerak. Inverter (6) dvigatel bobini orqali oqimni nazorat qilish uchun yuqori qo'l (q1, q3, q5) / pastki qo'liga (q2, q4, q6) ulangan. Tekshirish qismida kuch-tranzistorni almashtirish chastotasi va invertor (invertor) kombinatsiyalash vaqtini aniqlash uchun pwm (impuls kengligi modulyatsiyasi) mavjud. DC brushsiz motorlar odatda yukning o'zgarishi tezlikni nazorat qilish tezligini o'zgartirmasdan o'rnatilgan qiymatda barqaror bo'lishi mumkin, shuning uchun vosita magnit maydon sensori sensor (hall sensor) bilan jihozlangan bo'lsa, odatda foydalanishni xohlaydi. tezlikni yopiq pastadir boshqaruvi, shuningdek, o'zgarishlar nazorat qilish uchun asos bo'lib xizmat qiladi. Lekin, bu faqat tezlikni nazorat qilish sifatida ishlatiladi va joylashishni aniqlash nazorati sifatida ishlatilishi mumkin emas.